De l'Agence francophone pour l'enseignement supérieur et la recherche à l'Agence universitaire de la francophonie :
Les Assemblées générales de l'AUPELF-UREF se fondant sur sa double légitimité associative (AUPELF) et intergouvernementale (UREF), décide en 1993 de lui donner le nom d'Agence Francophone pour l'Enseignement Supérieur et la Recherche et en 1998, sur proposition du Secrétaire général de la francophonie, Monsieur Boutros Boutros-Ghali, de prendre le nom d'Agence universitaire de la francophonie.
Tous les établissements d'Enseignement supérieur et de Recherche francophones peuvent devenir membres de l'AUPELF-UREF. Il suffit de remplir un dossier d'adhésion et de s'acquitter d'une cotisation après acceptation de la candidature (cotisation variable suivant l'importance de l'établissement : 2 000 à 20 000 FF/an).